以成为下一任国王为目标，古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅维特根斯坦因的指导下，虽然有时候也会烦恼迷惘，但也跨越了重重难关，渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子，却突然在他们面前现身了！虽然两位王子看似可爱，个性却跟外表完全相反，其实根本超级S（虐待狂）的啊！面对这前所未有的危机，海涅居然与四位王子一起提出了教育意义的指导！？“教师的职责绝非伤害学生的心灵，而是让其滋生希望”海涅作为位处西欧的强国，古兰兹来赫王国的繁荣昌盛与它贤明的君主维克多息息相关。为了维持国家的发展，事必躬亲的维克多可谓操碎了心，这当然也包括了未来皇位继承人的选拔。尽管长子文武双全，但为了以防万一，国王还是决定尽全力将另外四名王子培养成合格的王位候补。然而这四位性格乖僻的王子却让多名万里挑一的皇室家庭教师叫苦不迭，纷纷短期内辞去职务。而这一切，将随着某位小巧玲珑的童颜教师（喂！）的到来而发生巨变...如童话般美轮美奂的皇室设定，再加英俊潇洒，个性鲜明的王子，初来乍到的观众可能很容易将“王室教师海涅”误解为一部乙女作品。然而事实证明，作为一部正能量满满的皇室轻喜剧，“王室教师”能吸引到东西方不同性别，不同国籍，不同偏好观众的喜爱，自然有它的原因所在：让人引俊不禁的颜艺，种种哭笑不得的桥段，再加上面瘫教师（喂！）与他学生各样奇妙的化学反应，让本应神秘而又高贵的王室逸事，变得如此温暖与亲切...作为本片的灵魂人物，海涅的存在则再一次提醒着观众：切勿以貌取人。看似身材弱小的他却身手不凡（尽管不到万不得已绝不出手）；默默无闻，资历平平的他却博学多